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松下MDMF系列伺服電機MDMF152L1H6技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
更新時間:2024-06-12 點擊量:655

松下MDMF系列伺服電機MDMF152L1H6技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹


訂貨產(chǎn)品號 MDMF152L1H6 

詳細(xì) 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認(rèn)。 

松下伺服電機-500.png

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構(gòu)造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 大型 JL10 

電機 ? 編碼器連接器關(guān)于 連接器JL10(大型):也適用于鎖緊式。 

電源設(shè)備容量 (kVA) 2.9 

電壓規(guī)格 (V) 200 

額定功率 (W) 1500 

額定電流 (A (rms)) 8.0 

保持制動器 有 

重量 (kg) 7.2 

油封 有 

軸規(guī)格 帶鍵 

額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 7.16 

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 7.52 

松下伺服1.png

瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 21.5 

瞬時最大電流 (A (o-p)) 34 

再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制

有選購部件: 無限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動器頻率關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注1), 注2)相關(guān)請參照。 

額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000 

最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000 

轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 10.4 

對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

推薦負(fù)載慣量比 10 倍以下 

對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注3)相關(guān)請參照。 

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) 

提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608 

松下伺服電機2-500.png

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負(fù)載

A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表"(使用說明書)。

四、伺服電機安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。

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