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力士樂伺服電機(jī)的調(diào)試
更新時(shí)間:2023-12-31 點(diǎn)擊量:902
力士樂伺服電機(jī)是一種高性能、高可靠性的電機(jī),廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)領(lǐng)域。
調(diào)試方法:
初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上,選好控制方式,將PID參數(shù)清零,讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉,將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上,設(shè)置控制方式,設(shè)置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。必須接的線有:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確響應(yīng)。
手動(dòng)測試:將伺服電機(jī)連接好后,啟動(dòng)主機(jī),檢查伺服控制器的指示燈是否正常。手動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕,對伺服電機(jī)的加減速進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試,觀察加減速效果是否合適,不合適時(shí)可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面進(jìn)行調(diào)整。
自動(dòng)調(diào)整:進(jìn)入自動(dòng)調(diào)整模式,在參數(shù)設(shè)置界面選擇自動(dòng)調(diào)整。開始自動(dòng)調(diào)整后,按照提示進(jìn)行操作,等待自動(dòng)調(diào)整結(jié)束。
測試:對伺服電機(jī)的加減速、跳動(dòng)等方面進(jìn)行測試。
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