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帶顯示器增量型編碼器用于需要準(zhǔn)確控制位置的場合
更新時間:2021-07-23 點擊量:1147
  帶顯示器增量型編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。
  它是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器,通常用于工業(yè)運(yùn)動控制中需要準(zhǔn)確控制位置的場合,比如,機(jī)床系統(tǒng)中,用步進(jìn)電機(jī)控制刀具的位置,用編碼器對實際位置進(jìn)行檢測并反饋;有了編碼器,控制系統(tǒng)就能形成閉環(huán)。
  編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,需要提高分辨率時,可利用90度相位差的兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
  帶顯示器增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
       這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。
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